伺服电机常见故障分析 1、电机产生轴电流 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。 轴电流的产生原因: 1)磁场不对称; 2)供电电流中有偕波; 3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; 4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙; 5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害:使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和 发热增加,较终造成轴承烧毁。 预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器); 2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘。 2、电机一般不能用于高原地区 海拔高度对电机温升,电机容量(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响,应注意以下三方面: 1) 海拔高, 电机温升越大,输出功率越小,但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变; 2)高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施,海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。 3、电机不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成: 1)电机因数功率低 ; 2)电机效率低,会造成设备浪费,运行不经济。 4、电机过热的原因 1)负载过大; 2)缺项; 3)风道阻塞; 4)低速运行时间过长; 5)电源偕波过大。 5、久置不用的电机投入前需要做的工作 1)测量定子,绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻: 绝缘电阴 R 应满足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压(V) P:电机功率 (KW) 对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低,可: ● 电机空载运行 2~3h 烘干; ● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流; ● 用风机送入热空气或加热元件加热。 2) 清理风机; 3) 更换轴承润滑脂。 6、不能任意启动寒冷环境中的电机 电机在低温环境中过长会: 1) 电机绝缘开裂; 2) 轴承润滑脂冻结; 3) 导红接头焊锡粉代。 因此电机在寒冷环境中应加热保存,在运转应对绕阻和轴承进行检票。 7、电机三相电流不平衡的原因 1)三相电压不平衡; 2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好 3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路; 4)接线错误。 8、60HZ 的电机不能用接于50HZ的电源 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耕增加,较终导致电机温升增高,严重时还能因线圈过热而烧毁电机。 9、电机缺相的原因 电源方面:1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。 电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。 10、造成电机异常振动和声音的原因 机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。 电磁方面:1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子,转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。 11、起动电机前需做的工作 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M); 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求; 3)检查起动设备是否良好; 4)检查熔断器是否合适; 5)检查电机接地、接零是否良好; 6)检查传动装置是否有缺陷; 7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。 12、电机轴承过热的原因 电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。 使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或**过使用期,发干变质。 13、电机绝缘电阻低的原因 绕阻受潮或有水浸入 ;绕阻上积聚灰尘或油污;绝缘老化 ;电机引线或接线板绝缘破坏。 **PLC技术培训中心以诚恳务实的教学态度为准则,不夸大其词、不弄虚作假,实事求是的态度认认真真教好每一位想求学的学员,欢迎广大朋友随时前来本中心实地考察,免费的试听试学,亲眼所看所见所听所谓。 本中心长期开设的专业课程主要包括: 1>三菱FX系列PLC编程课程 2>三菱FX系列PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程 3>西门子S7-200PLC编程课程 4>西门子S7-200PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程 5>西门子S7-300/400PLC系统课程 6>威纶/昆仑触摸屏应用课程 7>伺服精确定位+步进驱动课程 +变频调速 8>三菱A/Q系列编程课程 9>三菱FX系列PLC编程入门班 10>西门子S7-200 PLC编程入门班 11>工业组态应用课程 随到随学,学会为止,学习时间不限止。 一人一套设备,一对一老师理论实操辅导讲解。 学习的学员,都会加入我们的技术联盟,资源共享,信息共享,在毕业后的工作中,遇到的技术难题都可以带回到学校大家共同讨论解决,毕业颁发劳动部双证电气工程师相关证件(网上可查,**)。 学习资料:培训的课程都免费提供相关的教材、学习资料、软件、仿真软件、手册、提供全套视频。 备注:更多课程详细介绍,请登陆我们中心网站了解或随时电话沟通了解。 咨询热线:* (曲小姐) 技术咨询热线:(章老师) QQ详细咨询:* * 网址:http://* 地址:浙江温州市瓯海区瓯江大厦10楼(温州汽车新南站对面)